MODULO DI MECCANICA RAZIONALE - 23056-1

insegnamento

ID:

23056-1

Dettaglio:

SSD: FISICA MATEMATICA Durata: 48 CFU: 6

Sede:

DALMINE

Url:

Dettaglio Insegnamento:

INGEGNERIA MECCANICA/PERCORSO COMUNE Anno: 2

Anno:

2024

Course Catalogue:

https://unibg.coursecatalogue.cineca.it/af/2024?co...

Periodo di attività

Primo Semestre (16/09/2024 - 23/12/2024)

Obiettivi Formativi

Alla fine del corso, lo studente conosce i risultati della meccanica classica e le nozioni basilari della meccanica analitica. Egli è in grado di utilizzare queste conoscenze per studiare il moto e l'equilibrio di sistemi di corpi rigidi.

Prerequisiti

Corso di Analisi matematica I, corso di Geometria e algebra lineare, corso di Fisica generale I.

Metodi didattici

La didattica è composta da lezioni frontali (32 ore), da esercitazioni (20 ore) e dal tutorato (12 ore). In tutte e tre le attività lo studente è stimolato a partecipare con suggerimenti e proposte. Qualora l'insegnamento venisse impartito in modalità mista o a distanza, potranno essere introdotte
modifiche rispetto a quanto dichiarato nel syllabus per rendere il corso e gli esami fruibili anche
secondo queste modalità.

Verifica Apprendimento

L'esame consta di due prove. La prima è una prova scritta durante la quale si richiede la risoluzione di due esercizi. La seconda è una prova teorica (orale o scritta) che, a partire da una discussione della prima prova, può riguardare l'intero programma del corso. Per poter accedere alla seconda prova è necessario aver conseguito una votazione di almeno 18/30 nella prima, i cui esiti vengono pubblicati sulla pagina web del corso. La data della seconda prova viene comunicata durante la prova scritta o sulla pagina web del corso. Essa si svolge approssimativamente 7-14 giorni dopo la prima ed è superata con una votazione di almeno 18/30; il voto finale è la media dei voti delle due prove.

Contenuti

CINEMATICA DEL PUNTO E DEL CORPO RIGIDO. Cinematica del punto materiale. Cinematica relativa del punto materiale. Cinematica del corpo rigido. Proprietà dell’atto di moto rigido. Sistemi vincolati. Il vincolo di puro rotolamento.
GEOMETRIA DELLE MASSE. Baricentri. Tensore d’inerzia. Calcolo delle quantità meccaniche: quantità di moto, momento angolare ed energia cinetica.
MECCANICA DEI SISTEMI E DEL CORPO RIGIDO. Dinamica e statica del punto. Dinamica e statica dei sistemi materiali. Sistemi di forze. Energia meccanica. Dinamica e statica del corpo rigido.
MECCANICA ANALITICA. Vincoli ideali e lavoro virtuale. Statica dei sistemi olonomi. Dinamica dei sistemi olonomi: equazioni di Lagrange. Stabilità dell’equilibrio. Piccole oscillazioni.