Il corso si propone di analizzare tematiche fondamentali relative al controllo di sistemi in retroazione, con particolare enfasi su specifiche classi di sensori e attuatori, tecniche avanzate di tuning dei controllori e metodologie per la progettazione di controllori digitali
Fondamenti di Automatica (o equivalenti). Statistica (o equivalenti).
Lezioni frontali, presentazione di casi di studio e simulazioni al computer
Esame scritto
Obiettivi formativi del corso sono analizzare i componenti tipici di un anello di controllo.
Si partirà quindi analizzando i sensori che permettono di conoscere lo stato del sistema. Se ne analizzeranno quindi le modalità di scelta, utilizzo e filtraggio.
Verranno poi analizzati gli attuatori con l'obbiettivo di fornire indicazioni sulla scelta corretta. Verranno quindi introdotti in modo dettagliato i motori elettrici.
Il terzo componente analizzato sono le tecniche di tuning controllori lineari.
Infine, tecniche di progettazione di algoritmi di controllo digitale vengono analizzate.
