L'obiettivo del corso è fornire allo studente competenze su metodologie avanzate per l'analisi dei sistemi dinamici multivariabili, e la progettazione di controllori avanzati. Alla fine del corso lo studente sarà in grado di:
- studiare la stabilità dei sistemi dinamici secondo il criterio di Lyapunov
- analizzare le proprietà strutturali dei sistemi dinamici
- progettare sistemi di controllo multivariabile
- progettare un regolatore ottimo lineare quadratico (LQR)
- progettare un controllore predittivo
Questo corso arricchisce la formazione dello studente nell'ambito dei controlli automatici e risulta essere un utile complemento ai seguenti corsi:
1) IMAD
2) Control Systems Technology
3) Controlli Automatici
1. Sistemi non lineari a tempo discreto: equilibri, stabilità, teoremi di Lyapunov.
2. Proprietà strutturali dei sistemi lineari SISO e MIMO: controllabilità, osservabilità, poli, zeri invarianti.
3. Progetto di regolatore per assegnamento degli autovalori.
4. Controllo ottimo. Controllo Lineare Quadratico (LQR): definizioni, proprietà, esempi.
5. Osservatore degli stati.
6. Controllo predittivo basato nel modello (MPC): formulazione. Stabilità.
7. Esempi di applicazione.
