Il corso si propone di analizzare tematiche fondamentali relative al controllo di sistemi in retroazione, con particolare enfasi su specifiche classi di sensori e attuatori, tecniche avanzate di tuning dei controllori e metodologie per la progettazione di controllori digitali
Fondamenti di Automatica (o equivalenti). Statistica (o equivalenti).
Lezioni frontali, presentazione di casi di studio e simulazioni al computer
Esame scritto con domande a risposta aperta e/o esercizi. Il docente si riserva la facoltà di richiedere un colloquio orale integrativo, anche successivamente allo svolgimento della prova scritta, qualora ciò sia ritenuto necessario ai fini della verifica dell'effettiva acquisizione delle conoscenze e competenze previste dagli obiettivi formativi dell'insegnamento e della corretta attribuzione della valutazione.
Obiettivi formativi del corso sono analizzare i componenti tipici di un anello di controllo.
Si partirà quindi analizzando i sensori che permettono di conoscere lo stato del sistema. Se ne analizzeranno quindi le modalità di scelta, utilizzo e filtraggio.
Verranno poi analizzati gli attuatori con l'obbiettivo di fornire indicazioni sulla scelta corretta. Verranno quindi introdotti in modo dettagliato i motori elettrici.
Il terzo componente analizzato sono le tecniche di tuning controllori lineari.
Infine, tecniche di progettazione di algoritmi di controllo digitale vengono analizzate.
