Il corso illustra i concetti fondamentali relativi al funzionamento di robot manipolatori industriali e di robot mobili autonomi. Viene specificatamente trattato il tema della progettazione del sistema software di controllo per robot autonomi.
Non ci sono precedenze obbligatorie. Il corso assume che si disponga delle conoscenze di base di informatica. Per l’attività di progetto è richiesta un’adeguata conoscenza del linguaggio C++
Lezioni e attività sperimentali presso il laboratorio di robotica
Prova scritta con domande di teoria. Il progetto software (Modulo 3) deve essere completato entro il semestre del corso. La valutazione del progetto si basa sul test sperimentale con il robot reale o simulato e concorre al voto finale dell'esame.
Il corso è strutturato in tre moduli di 3 cfu ciascuno. Il corso da 9 cfu include tutti e tre i moduli. Il corso da 6 cfu include il Modulo 1 e, a scelta dello studente, il Modulo 2 o il Modulo 3.
Il Modulo 3 richiede adeguata conoscenza del linguaggio di programmazione C++
Modulo 1: Sistemi di Percezione e Navigazione per robot mobili autonomi
Modulo 2: Algoritmi di controllo per robot manipolatori
Modulo 3: Progettazione software di sistemi di controllo per robot autonomi
Il materiale didattico presentato a lezione e utilizzato per l'attività sperimentale sarà disponibile su una cartella condivisa a cui potranno accedere gli studenti iscritti al corso.
