Il corso illustra i concetti fondamentali relativi al funzionamento di robot manipolatori industriali e di robot mobili autonomi. Viene specificatamente trattato il tema della progettazione del sistema software di controllo per robot autonomi. Lo svolgimento di un progetto a piccoli gruppi in laboratorio consente di comprendere le problematiche di progettazione, sviluppo e integrazione di sistemi software complessi.
Non ci sono precedenze obbligatorie. Il corso assume che si disponga delle conoscenze di base di informatica. Per l’attività di progetto è richiesta un’adeguata conoscenza del linguaggio C++
Lezioni e attività sperimentali presso il laboratorio di robotica. E’ richiesta un’assidua frequentazione alle attività sperimentali in laboratorio che verranno svolte esclusivamente durante le ore previste dal calendario accademico del corso.
Prova scritta con domande di teoria. Il progetto software (Modulo 3) deve essere completato entro il semestre del corso. La valutazione del progetto si basa sul test sperimentale con un robot reale o simulato e concorre al voto finale dell'esame.
Il docente si riserva la facoltà di richiedere un colloquio orale integrativo, anche successivamente allo svolgimento della prova scritta, qualora ciò sia ritenuto necessario ai fini della verifica dell’effettiva acquisizione delle conoscenze e competenze previste dagli obiettivi formativi dell’insegnamento e della corretta attribuzione della valutazione.
Il corso è strutturato in tre moduli di 3 cfu ciascuno. Il corso da 9 cfu include tutti e tre i moduli. Il corso da 6 cfu include il Modulo 1 e, a scelta dello studente, il Modulo 2 o il Modulo 3. Il Modulo 3 richiede adeguata conoscenza del linguaggio di programmazione C++
Modulo 1 : sistemi di Percezione e Navigazione per robot mobili autonomi
Modulo 2: Algoritmi di controllo per robot manipolatori
Modulo 3: Progettazione software di sistemi di controllo per robot autonomi
Il materiale didattico presentato in classe e utilizzato per l'attività sperimentale sarà disponibile in una cartella condivisa a cui avranno accesso gli studenti iscritti al corso.
