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  1. Attività

AGeNT: leaning toward narrow-track vehicles autonomous guidance

Progetto
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Dati Generali

Partecipanti

FERRAMOSCA Antonio   Responsabile scientifico  

Referenti

ROMANIELLO Simonetta   Amministrativo  

Dipartimenti coinvolti

Dipartimento di Ingegneria Gestionale, dell'Informazione e della Produzione   Principale  

Tipo

RN_PRIN Progetti PRIN

Finanziatore

MUR - MINISTERO DELL'UNIVERSITA' E DELLA RICERCA - Segretariato generale Direzione generale della ricerca - Ufficio IV
Ente Finanziatore

Capofila

POLITECNICO DI MILANO

Partner

Università degli Studi di BERGAMO

Periodo di attività

Settembre 28, 2023 - Settembre 28, 2025

Durata progetto

24 mesi

Ricerca

Settori (3)


PE1_20 - Control theory, optimisation and operational research - (2022)

PE7_1 - Control engineering - (2022)

Settore ING-INF/04 - Automatica

Pubblicazioni

Pubblicazioni

On the Stability of a Nonlinear MPC Scheme for Avoidance 
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS
2024
Articolo
Open Access
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