Modelling and simulation of mechanical systems driven by electro-hydraulic actuators

Il lavoro tratta la fase di modellazione e simulazione di un sistema meccanico pilotato da azionamenti oleodinamici.Uno degli aspetti più interessanti caratterizzanti il lavoro è lo sviluppo di un modello completo del sistema, in cui le due parti fondamentali, quella meccanica e quella oleodinamica, non vengono trattate distintamente ma viene eseguita una simulazione in cui si tiene conto delle influenze che una parte di sistema ha sull’altra.Inoltre, l’adeguatezza del modello sviluppato viene valutata mediante un confronto con dati sperimentali disponibili, dimostrando una buona corrispondenza con i risultati delle simulazioni.