ID:
161008-4
Dettaglio:
SSD: AUTOMATICA
Durata: 32
CFU: 4
Sede:
DALMINE
Url:
MECHATRONICS AND SMART TECHNOLOGY ENGINEERING/MECHATRONICS Anno: 2
Anno:
2024
Course Catalogue:
Questo corso è stato pensato per introdurre lo studente alla modellazione e controllo di motori elettrici.
Fondamenti di Automatica (o equivalenti).
Il percorso didattico proposto allo studente è il seguente:
1) Seguire le lezioni.
2) Studiare gli argomenti della lezione con l'aiuto delle slide e degli appunti personali.
3) Studiare gli esempi MATLAB/Simulink che verranno mostrati durante il corso.
4) Verrà richiesto di fare un progetto di gruppo su alcune tematiche viste a lezione.
Esame scritto e relazione di un progetto
I contenuti dei corso saranno:
- Introduzione alla tassonomia di attuatori elettrici
- Modellazione di servomeccanismi con trasmissione rigida o elastica
- Controllo retro azionato di servomeccanismi
- Tassonomia dei sensori applicati a motori elettrici
- Controllo per motori elettrici a basso livello (Six Step commutation e Support Vector Modulation)
- Progettazione di un filtro notch
- Modellazione attrito
- Fondamenti di controllo robusto
Sono previste anche delle esercitazioni riguardanti l'implementazione di modello e relativo controllo di un servomeccanismo in Simulink e lo sviluppo di un controllore PID in tempo discreto per l'implementazione in un microcontrollore