ID:
39219-2
Dettaglio:
SSD: MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
Durata: 48
CFU: 6
Sede:
DALMINE
Anno:
2025
Course Catalogue:
Fornire principi e metodi per la progettazione funzionale e la modellazione dinamica di sistemi meccanici per la trasformazione del moto.
Ingegneria dei sistemi meccanici, costruzione di macchine
Lezione frontale + esercitazioni in aula informatica
Relazioni su un progetto applicativo e esame orale finale
Caratteristiche dei sistemi meccanici per la trasformazione del moto e analisi della loro tipologia.
Qualità della trasmissione e parametri di sintesi in funzione della tipologia dei sistemi meccanici per la trasformazione del moto.
Leggi di moto in forma adimensionale.
Coefficienti cinematici caratteristici delle leggi di moto.
Leggi di moto ad accelerazioni costante, leggi di moto simmetriche e asimmetriche, leggi di moto cubiche.
Leggi di moto che riducono le sovrasollecitazioni in caso di carico vibrante.
Profilo in jerk, coefficiente di jerk, influenza della discontinuità della legge di moto sulle sovrasollecitazioni dinamiche del carico vibrante.
Leggi di moto cicloidale, leggi di moto polinomiali, legge di moto a sette parametri.
Leggi di moto ottime ad elevata continuità
Sistemi articolati piani; sintesi di quadrilateri e manovellismi per soluzioni a ritorno rapido; sintesi di meccanismi con indugio; meccanismi moltiplicatori di forza; introduzione alla sintesi analitica; concetto di diade; sintesi analitica di quadrilateri generatori di traiettorie e di moti rigidi nel piano.
Sistemi meccanici piani e spaziali a più gradi di libertà; concetto della qualità della trasmissione; calcolo della jacobiamo e metodologie per la valutazione della qualità della trasmissione; ellissoidi in forza ed in velocita'; cenni alla modellazione dinamica di questi meccanismi. Esempi applicativi: SCARA, pentalatero, Delta di Clavel.
Rotismi epicicloidali piani, formula di Willis; rendimento di rotismi epicicloidali differenziali e rotismi combinatori.
Sospensioni automobilistiche; tipologie principali e criteri di sintesi; sospensioni ad assetto variable.
Metodi di ottimizzazione applicati al design di meccanismi.
Qualora l'insegnamento venisse impartito in modalità mista o a distanza potranno essere introdotte modifiche rispetto a quanto dichiarato nel syllabus per rendere il corso e gli esami fruibili anche secondo queste modalità.