FUNCTIONAL DESIGN AND DYNAMIC MODELING OF MECHANICAL SYSTEMS - 39219-2

Caratteristiche dei sistemi meccanici per la trasformazione del moto e analisi delle loro tipologie.

Qualità della trasmissione e parametri di sintesi in funzione delle tipologie dei sistemi meccanici per la trasformazione del moto.

Leggi di moto in forma adimensionale.

Coefficienti cinematici caratteristici delle leggi di moto.

Leggi di moto ad accelerazione costante a tratti, leggi di moto simmetriche e asimmetriche, leggi di moto cubiche.

Leggi di moto che riducono le sovrasollecitazioni in caso di carico vibrante.

Profilo in jerk, coefficiente di jerk, influenza della discontinuità della legge di moto sulle sovrasollecitazioni dinamiche del carico vibrante.

Leggi di moto cicloidali, leggi di moto polinomiali, legge di moto a sette parametri.

Sistemi articolati piani; sintesi di quadrilateri e manovellismi per soluzioni a ritorno rapido; sintesi di meccanismi con indugio; meccanismi moltiplicatori di forza; introduzione alla sintesi analitica; concetto di diade; sintesi analitica di quadrilateri generatori di traiettorie e di moti rigidi nel piano.

Sistemi meccanici piani e spaziali a più gradi di libertà; concetto della qualità della trasmissione; calcolo della jacobiana e metodologie per la valutazione della qualità della trasmissione; ellissoidi in forza e in velocità; cenni alla modellazione dinamica di questi meccanismi. Esempi applicativi: SCARA, pentalatero, Delta di Clavel.

Rotismi epicicloidali piani, formula di Willis; rendimento di rotismi epicicloidali differenziali e rotismi combinatori.

Sospensioni automobilistiche; tipologie principali e criteri di sintesi; sospensioni ad assetto variabile.

Metodi di ottimizzazione applicati alla progettazione di meccanismi.