Il corso ha l’obiettivo di fornire i fondamenti del motion control industriale, con particolare attenzione alle strategie per la generazione del profilo di moto e alla gestione di sistemi multi-asse.
Verranno presentati esempi applicativi di progettazione di soluzioni meccatroniche flessibili in ambito industriale, evidenziandone i vantaggi e le potenzialità.
Le tematiche trattate includeranno inoltre i bus di campo, le loro caratteristiche e il loro ruolo nel controllo degli azionamenti.
Saranno inoltre approfondite le piattaforme software standardizzate per la programmazione di sistemi di motion control, utilizzate concretamente in ambito industriale.
Nel corso delle lezioni verranno mostrati esempi applicativi e svolte esercitazioni pratiche per applicare le conoscenze trattate.
Ingegneria dei sistemi meccanici
Lezioni frontali + esercitazioni
Esame orale e relazione delle attività pratiche.
Il corso approfondisce il motion control in ambito industriale, analizzando le principali configurazioni per la generazione dei profili di moto e la gestione del controllo del moto in applicazioni industriali.
Verranno presentati esempi applicativi di soluzioni meccatroniche flessibili, evidenziandone i vantaggi e le potenzialità.
Sarà introdotto PLCOpen, uno standard di riferimento per la gestione e la configurazione del moto in ambienti industriali. Verranno esplorate le principali funzionalità offerte dallo standard per il controllo di sistemi multi-asse, attraverso esempi pratici.
Il corso mostrerà inoltre l’integrazione dei sistemi di motion control con i bus di campo, fondamentali per garantire comunicazioni affidabili ed efficienti tra controller, azionamenti e sensori.
In particolare, verranno trattati i protocolli CANOpen ed EtherCAT, analizzandone le caratteristiche e l’impiego nel controllo degli azionamenti industriali. Attraverso esercitazioni pratiche, gli studenti impareranno a configurare e utilizzare questi protocolli all’interno di sistemi di motion control.
Le attività pratiche saranno svolte utilizzando Codesys, una delle piattaforme software più diffuse per lo sviluppo di applicazioni industriali, permettendo agli studenti di applicare concretamente i concetti teorici affrontati nel corso.
