Educational in mechatronics for mechanical engineering students: development of a SCARA robot prototype

Nella moderna realtà industriale, è sempre più evidente la presenza di macchine o impianti “meccatronici”, cioè sistemi caratterizzati da una forte interazione fra discipline fra loro differenti come la meccanica, l’elettronica, la teoria dei controlli e l’informatica. La progettazione di questi sistemi non può prescindere dalla loro peculiare multidisciplinarietà: si rende sempre più necessaria, quindi, la presenza di una figura professionale in grado di coordinare ed integrare le diverse parti costituenti il sistema, in modo da impostare il progetto in maniera ottimale fin dalle fasi iniziali.A questo proposito l’offerta formativa della Facoltà di Ingegneria dell’Università di Bergamo prevede il corso di Sistemi Meccatronici rivolto agli studenti di Ingegneria Meccanica. La memoria descrive una procedura progettuale (sintesi funzionale, progetto costruttivo, scelta azionamenti, ecc.) per la realizzazione di un prototipo di robot SCARA azionato da motori passo-passo, progetto d’anno durante il corso. Nell’articolo sono riportate le fasi di sintesi del robot, le simulazioni e le prove svolte sui prototipi realizzati