Laurea in Ingegneria Meccanica conseguita nel 1991 presso il Politecnico di Milano.
Dal Novembre 1993 al Novembre 1996, Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata, VIII ciclo presso il Politecnico di Milano; titolo conseguito il 5 novembre 1996 discutendo la dissertazione intitolata: “Dinamica diretta e inversa di sistemi multi corpo con particolare riguardo al movimento umano”.
Da novembre 1999 a Ottobre 2002, ricercatore di Meccanica Applicata alle Macchine presso la Scuola di Ingegneria dell’Università degli Studi di Bergamo, Dipartimento di Ingegneria a Scienze Applicate.
Dal Novembre 2002 ad oggi Professore Associato di Meccanica Applicata alle Macchine (ING-IND/13 ) presso il Dipartimento di Ingegneria e Scienze Applicate dell’Università degli Studi di Bergamo.
Attualmente è titolare presso la Scuola di Ingegneria dell'Università degli Studi di Bergamo dei seguenti corsi: “Meccanica dei Robot” (6 CFU), “Power Drive System for Mechanical Machinery and Vehicles” (6 ECTS) per la laurea Magistrale in “Mechatronics and Smart Technology”.
Per la laure triennale in “Ingegneria delle Tecnologie per la Salute” è titolare del corso di “Meccanica Teorica e Applicata” (6 CFU).

Dal 2020 ad oggi è membro delle commissioni “Piani di Studio”, “Accessi” e “Pratiche Studenti” per il CCS di Ingegneria Meccanica.
I suoi interessi scientifici più recenti sono rivolti alla robotica, alla meccatronica e allo studio dei sistemi multi-body.