ROBOTS AND AUTOMATIC MACHINERY FOR INDUSTRIAL APPLICATIONS - 161010-1

insegnamento

ID:

161010-1

Dettaglio:

SSD: MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE Durata: 24 CFU: 3

Sede:

DALMINE

Anno:

2026

Course Catalogue:

https://unibg.coursecatalogue.cineca.it/af/2026?co...

Periodo di attività

Primo Semestre (14/09/2026 - 19/12/2026)

Obiettivi Formativi

Fornire i principi e le metodologie utilizzate per la realizzazione di macchinari automatici, linee di produzione e stazioni robotiche sia dal punto di vista meccanico che software

Prerequisiti

Meccanica Applicata, Dinamica delle Macchine

Metodi didattici

Lezione frontale e attività di laboratorio

Verifica Apprendimento

Orale e discussione progetto di laboratorio

Contenuti

Configurazioni robotiche utilizzate per la realizzazione di macchine automatiche e di linee di produzione. Ambienti di programmazione per sistemi robotici. Asservimento di robot per mezzo di sistemi di visione piani e spaziali.
Principali configurazioni delle macchine automatiche, descrizione generali delle problematiche realizzative e di programmazione. Introduzione alle problematiche del PFMEA per le linee di produzione. Lo standard PLCOpen per la programmazione ed il controllo di macchinari complessi multiasse.
Interazione delle linee di produzione con il sistema di supervisione e gestione degli impianti. Sistemi ed architetture software per la condivisione di dati di processo per il monitoraggio e la manutenzione delle linee.

Risorse Online

Altre informazioni

Qualora l'insegnamento venisse impartito in modalità mista o a distanza potranno essere introdotte modifiche rispetto a quanto dichiarato nel syllabus per rendere il corso e gli esami fruibili anche secondo queste modalità.

Nell'ambito di questo insegnamento non è applicato il cosiddetto "salto d'appello" definito nel Regolamento didattico.