Si è laureato in Ingegneria Meccanica presso il Politecnico di Milano con il massimo dei voti il 27 aprile 1991, discutendo una tesi nel campo della robotica. Successivamente è risultato vincitore di un posto per il VII ciclo del dottorato di ricerca in Meccanica Applicata alle Macchine presso il Politecnico di Milano. Nel 1994 ha vinto un concorso di ricercatore in presso il Politecnico di Milano. Dal novembre 2007 si è trasferito in qualità di professore associato all'Università di Bergamo, facoltà di Ingegneria.

L’attività di ricerca riguarda principalmente i sistemi robotici, sia seriali che a cinematica parallela, i sistemi di azionamento elettrici, idraulici e pneumatici. In questi settori si occupa della definizione dei modelli dinamici, cinematici e dei sistemi di controllo in grado di ottimizzare le prestazioni dinamiche del sistema. L’attività di ricerca trova sbocco anche in attività di consulenza per il progetto e la gestione di macchinari di test e di macchine automatiche per l’assemblaggio. Svolge le attività di ricerca sia a livello teorico-numerico, sia a livello sperimentale al fine di evidenziare al meglio come le sinergie delle discipline trasversali della meccatronica contribuiscono all’ottimizzazione delle prestazioni dinamiche dei sistemi.

È direttore del Laboratorio di Meccatronica dell'Università degli Studi di Bergamo collocato presso Kilometrorosso, qui svolge le attività di ricerca e di didattica sperimentale.

È il principale fondatore dello spin-off Universitario Mechatronics and Daynamic Devices che si occupa della progettazione e della realizzazione di dispositivi innovativi in vari settori, come quello medicale e quello alimentare.