studiare le vibrazioni meccaniche, gli effetti da esse prodotti e le cause che le determinano. Sviluppare il senso fisico e gli strumenti teorici necessari per descrivere, e possibilmente controllare, il comportamento dinamico di un sistema meccanico.
Prerequisiti
Ingegneria dei sistemi meccanici
Metodi didattici
Lezione frontale + esercitazioni in aula informatica
Verifica Apprendimento
esame scritto (20/30) e orale (10/30)
Contenuti
Sistemi lineari ad 1 gdl Smorzamento: decremento logaritmico, energia dissipata in condizioni di risonanza, smorzamento strutturale Scrittura delle equazioni di moto per mezzo delle equazioni di Lagrange Linearizzazione delle equazioni di moto, calcolo della posizione di equilibrio statica, valutazione della stabilità dell'equilibrio
Sistemi a 2-n gradi di libertà Calcolo delle frequenze proprie e modi di vibrare Sistemi vibranti torsionali a due gradi di libertà Accoppiamento delle coordinate e coordinate principali Sistemi forzati, semidefiniti Coefficienti di influenza per il calcolo della matrice di rigidezza Scrittura dell'equazione di moto per mezzo delle equazioni di Lagrange Problema agli autovalori ed autovettori, ortogonalità dei modi di vibrare Sistemi con moto rigido, risposa libera, risposta forzata coordinate principali, risposta forzata in coordinate principale, risposta libera in coordinate principali Isolamento delle vibrazioni, isolamento della sorgente e del ricevente, assorbitore dinamico
Rotori Velocità critiche flessionali per rotori su cuscinetti rigidi, velocità critiche per albero rigido su cuscinetti cedevoli Bilanciamento statico e dinamico dei rotori rigidi
Sistemi Continui Sistemi continui, vibrazioni trasversali di funi, vibrazioni trasversali ed assiali di travi, vibrazioni torsionali di alberi, condizioni al contorno per la determinazione dell'equazione delle frequenze. Vibrazioni generate dall'interazione fluido-struttura meccanica.
Elementi Finiti Elemento trave: matrice di massa e di rigidezza Trasformazione delle coordinate di un elemento Equazioni di moto dell'intero sistema e condizioni al contorno, masse concentrate ai nodi
Qualora l'insegnamento venisse impartito in modalità mista o a distanza potranno essere introdotte modifiche rispetto a quanto dichiarato nel syllabus per rendere il corso e gli esami fruibili anche secondo queste modalità.
