EMBEDDED AND REAL TIME SYSTEMS - 21038-ENG

insegnamento

ID:

21038-ENG

Dettaglio:

SSD: SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI Durata: 48 CFU: 6

Sede:

DALMINE

Url:

Dettaglio Insegnamento:

INGEGNERIA INFORMATICA/PERCORSO COMUNE Anno: 3

Anno:

2024

Course Catalogue:

https://unibg.coursecatalogue.cineca.it/af/2024?co...

Periodo di attività

Primo Semestre (16/09/2024 - 23/12/2024)

Obiettivi Formativi

Al termine del corso lo studente possiede una conoscenza di base del
concetti fondamentali relativi allo sviluppo di embedded, real-time e sistemi software distribuiti.

Prerequisiti

Non ci sono precedenze obbligatorie. Il corso assume che si disponga
delle conoscenze di base di informatica.

Metodi didattici

Lezioni frontali con slide. Le diapositive sono disponibili online per gli studenti prima
inizia il corso.
Esercizi scritti a mano. I testi, oltre a molti altri esercizi,
sono disponibili online per gli studenti prima dell'inizio del corso.
Le sessioni di esercizi scritti a mano sono supervisionate per stimolare
discussione tra gli studenti.
All'inizio di ogni lezione, gli studenti sono invitati a porre domande su
i concetti presentati durante la lezione precedente al fine di chiarirne eventuali
dubbi che possono sorgere durante lo studio a casa.

Verifica Apprendimento

La verifica consiste in una prova scritta. La prova scritta dura due ore e
consiste in domande teoriche ed esercizi di schedulazione.

Contenuti

Introduzione ai sistemi Real Time
• Task Model
• Resource Model
• Task and Resource Constraints
Programmazione dei Sistemi Embedded
• The Arduino platform
• Sensors and Actuators
• Clock-driven scheduling
• Timers e Interrupts

Algoritmi di schedulazione
• Non-RT algorithms: Round Robin, SJF
• Dynamic priority algorithms: EDF
• Fixed priority algorithms: RM, DM
• Priority Inversion Protocol
• Handling overruns

Modelli architetturali per sistemi distribuiti
• Client/Server
• Publisher/Subscriber
• Data Flow
• Blackboard

Tecnologie per sviluppare sistemi distribuiti
• CANBUS protocol
• OMG Data Distribution Service (DDS)