ID:
21065-ENG
Dettaglio:
SSD: AUTOMATICA
Durata: 48
CFU: 6
Sede:
DALMINE
Url:
INGEGNERIA INFORMATICA/PERCORSO COMUNE Anno: 3
Anno:
2024
Course Catalogue:
Obiettivo del corso è quello di presentare agli studenti temi di controllo e identificazione dei modelli, con approfondimenti sia metodologici che tecnologici, con particolare attenzione alla presentazione di alcuni casi di studio.
Fondamenti di Automatica (o equivalenti). Statistica (o equivalenti).
Lezioni frontali, presentazione di casi di studio e simulazioni al computer
Esame scritto
Obiettivi formativi del corso sono analizzare i componenti tipici di un anello di controllo.
Si partirà quindi analizzando i sensori che permettono di conoscere lo stato del sistema. Se ne analizzeranno quindi le modalità di scelta, utilizzo e filtraggio.
Verranno poi analizzati gli attuatori con l'obbiettivo di fornire indicazioni sulla scelta corretta. Verranno quindi introdotti in modo dettagliato i motori elettrici.
Il terzo componente analizzato sono i controllori che vengono presentati sfruttando alcuni casi d'uso.