Analysis of the mechanical characteristics of stepper motor drives: design of an experimental test bench

Il lavoro tratta della progettazione di un banco prova per la caratterizzazione meccanica di motori passo-passo. In particolare, l’obiettivo è la determinazione di alcuni parametri caratteristici, necessari per la completa definizione del modello matematico del motore, di cui si trovano scarsi riferimenti in letteratura. Il progetto del banco prevede una configurazione di tipo modulare che consente la realizzazione sia di prove statiche che dinamiche; inoltre, viene valutata anche la possibilità di estendere la caratterizzazione a tutti i quattro quadranti in cui il motore può funzionare, mediante l’applicazione di un motore in corrente continua che consente di esercitare sia un’azione frenante sia un’azione motrice, trascinando così in rotazione il motore passo. Nel lavoro vengono proposte, oltre alle diverse configurazioni costruttive del banco, anche le procedure di prova che devono essere seguite al fine di determinare correttamente i parametri necessari alla caratterizzazione del motore e alla completa definizione del suo modello matematico