Fornire principi e metodi per la progettazione funzionale di sistemi meccanici per la trasformazione del moto.
Prerequisiti
Ingegneria dei sistemi meccanici, costruzione di macchine
Metodi didattici
Lezione frontale + esercitazioni in aula informatica
Verifica Apprendimento
relazioni su alcune progetti applicativi e esame orale finale. massimo 20 punti per la parte orale, massimo 10 punti per la presentazione dei progetti
Contenuti
caratteristiche dei sistemi meccanici per la trasformazione del moto, analisi della loro tipologia qualità della trasmissione e parametri di sintesi in funzione della tipologia dei sistemi meccanici per la trasformazione del moto leggi di moto in forma adimensionale coefficienti cinematici caratteristici delle leggi di moto leggi di moto ad accelerazioni costante, leggi di moto simmetriche e asimmetriche, leggi di moto cubiche leggi di moto che riducono le sovrasollecitazioni in caso di carico vibrante profilo in jerk, coefficiente di jerk, influenza della discontinuità della legge di moto sulle sovrasollecitazioni dinamiche del carico vibrante leggi di moto cicloidale, leggi di moto polinomiali, legge di moto a sette parametri
Camme Piane problematiche generali di progetto e numero di parametri di progetto problematiche di progettazione legate all'angolo di pressione ed al raggio di curvatura del profilo tipologia di camma piana, di cedente, di contatto sintesi di camme piane a bilanciere e punteria
Sistemi articolati piani
sintesi di quadrilateri e manovellismi per soluzioni a ritorno rapido sintesi di meccanismi con indugio meccanismi moltiplicatori di forza introduzione alla sintesi analitica, il concetto di diade sintesi analitica di quadrilateri generatori di traiettorie e di moti rigidi nel piano
sistemi meccanici piani e spaziali a più gradi di libertà il concetto della qualità della trasmissione calcolo della jacobiamo e metodologie per la valutazione della qualità della trasmissione ellissoidi in forza ed in velocita' cenni alla modellazione dinamica di questi meccanismi
introduzione alle trasmissioni con ruote dentate profilo ad evolvente ruote ruote dentate corrette correzioni delle ruote dentate rotismi epicicloidali piani, formula di Willis, il rendimento di rotismi epicicloidali differenziali e rotismi combinatori
Qualora l'insegnamento venisse impartito in modalità mista o a distanza potranno essere introdotte modifiche rispetto a quanto dichiarato nel syllabus per rendere il corso e gli esami fruibili anche secondo queste modalità.
